手持激光3D扫描设备是一种用于快速数字化物体的设备，主要分为便携式激光3D扫描仪、手持式激光3D扫描仪和机器人激光3D扫描仪几种类型。

便携式激光3D扫描仪是一种小巧轻便的设备，可以方便地手持使用。它适用于扫描较小的物体或在有限空间内进行扫描任务。常见的品牌有Artec和Creaform等。

手持式激光3D扫描仪相对复杂，具有更强大的功能。它通常配备高精度的光学系统和高速捕捉能力，可用于扫描较大的物体或进行更复杂的扫描任务。常见的品牌包括FARO和Hexagon等。

机器人激光3D扫描仪安装在机器人手臂上，实现自动化扫描。由于机器人的高度和自由度控制，它们可以扫描到难以到达的区域，并且可以在较短时间内完成大量扫描任务。常见的品牌有ABB和KUKA等。

这些激光3D扫描设备都基于激光干涉或结构光原理，通过测量激光束从设备发射出去后反射回来的时间和角度信息来确定物体表面的形状和尺寸，从而生成三维模型。

例如，便携式激光3D扫描仪由一个手持式扫描仪和配套的计算机软件组成。用户可以通过移动扫描仪到不同的角度和位置，捕捉物体表面的数据。扫描仪会发出激光束或结构光，对物体表面进行扫描和测量，同时内置相机记录扫描点的位置和颜色信息，最终生成一个完整的三维模型。

这些手持激光3D扫描设备具有便携性、高精度和快速测量的优点。它们可以应用于制造业、文化遗产保护、建筑设计等多个领域，帮助用户实现物体的快速数字化和分析。

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