3D打印技术助力意大利科学家设计出高度灵活的人造气动肌肉
Add time:2024-02-25
意大利研究人员最近成功设计并制造了一种创新的人造气动肌肉,采用了3D打印技术。这种人造气动肌肉由18种不同类型的执行器组成,可以根据需要自由伸展和收缩。该研究成果发表在《科学·机器人》杂志上。在机器人领域,研发出具备类似真实肌肉的功能一直是一个追求的目标。自然界中的肌肉组织具有复杂的特征,可以进行快速而有力的收缩,同时能够微小而精确地变化形状,从而实现高度灵活的运动。为了实现这样的功能,研究团队首先从单个气动执行器着手。每个执行器都具备简单的几何形状,可以通过特定结构的扩展、延伸和收缩来实现运动 ...123